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电流反馈型光纤传输激光为光纤传输激光焊接机，由氙灯泵浦、进口陶瓷反射腔体及Nd：YAG晶体棒构成激光器，电光转换效率高。分体式冷水机根据系统设定温度自动制冷，确保设备安全运行。8寸彩色液晶触摸屏控制系统，电流闭环反馈控制激光电源保障输出激光稳定，脉冲波形最多可任意设定16段，半导体红光指示定位，能够满足对不同材料金属的焊接。通过内部灵活的光学组合实现分时分能量多工位同时焊接，光纤传输的光束质量更好，焊点更均匀。
机械手光纤激光焊接机应用领域：
各种精度高，焊接要求高的行业，不易用固定光路焊接机实现的大型、复杂工件。
适用材料：模具钢、碳钢、普通合金钢、冷作高合金钢、热锻高合金钢、含镍工具钢、不锈钢、高级钢、高韧铝合金、铜合金、铍铜、紫铜和极硬合金材料，HASTALLY镍合金，冷锻钢，钛、镍、锡、铜、铝、铬、铌、金、银等多种金属及其合金。
实例应用：微电子元件、精密零件、高档数码组件、光纤连接器、医疗器械等焊接。
机械手光纤激光焊接机标准配置：
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名称
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规格
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数量
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单位
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备注
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激光电源
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专用恒流高频脉冲光纤激光电源
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1
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套
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激光器
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Nd：YAG激光器
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1
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套
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冷却系统
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水冷
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1
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套
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传输光纤
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600um
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1
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支
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准直聚焦头
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100mm×100mm焦距
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1
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套
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技术参数：
| 名称 机型 |
FWA40-1E
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外形尺寸(长×宽×高)
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1120mm×585mm×1000mm
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激光器
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YAG
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波长
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1064nm
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泵浦源
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氙灯
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最大功率
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400W
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最大单脉冲能量
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80J
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激光能量稳定性
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< 5%
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分光方式
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能量分光和时间分光
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光纤芯径
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600um
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光纤数量
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最多6支
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控制系统
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MCU+CPLD+彩色触摸屏
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脉冲宽度
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0.1～50.0ms
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连续频率
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0～200Hz
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控制方式
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电流反馈
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加工效果
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焊接
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焊点大小
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0.4～2mm
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焊接深度
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0.1～2mm
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观察系统
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瞄准定位
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红光指示
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冷却系统
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分体式外循环水冷
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冷却功率
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5P冷水机
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冷水机尺寸(长×宽×高)
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630mm×380mm×760mm
850mm×250mm×1100mm
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电力系统
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12kW，三相
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供电输入
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380V±10%，50Hz，35A
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耗材
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氙灯、离子交换树脂、保护镜片、保护气
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可选配件
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400um光纤、聚焦镜头、工作台、CCD观察器
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六轴联动机械手
| 项目名称: | 参数规格 |
| 型号: | AII-V6 |
| 结构: | 竖直铰接式 |
| 轴数: | 6 |
| 最大负载能力: | 6KG |
| 重复定位精度: |
±0.08mm
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| 驱动方式: | 交流伺服电机 |
| 驱动能力: | 2600w |
| 位置反馈： | 绝对编码器 |
| 工作范围（J1-J6各轴如下，J1为最底部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5，最上为J6） | |
| J1： |
±170°(±50°)
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| J2： | -155°~+90° |
| J3： | -170°~+190° |
| J4： | ±180° |
| J5： | -50°~+230° |
| J6： | ±360° |
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最大速度(J1-J6各轴如下，J1为最底部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6)
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| J1： | 210°/s(190°/s) |
| J2： | 210°/s |
| J3： | 210°/s |
| J4： | 420°/s |
| J5： | 420°/s |
| J6： | 620°/s |
| 许用扭矩(J4-J6各轴如下) | |
| J4： | 11.8N·m |
| J5： | 9.8 N·m |
| J6： | 5.9N·m |
| 许用转动惯量(J4-J6各轴如下) | |
| J4： | |
| J5： | |
| J6： | |
| 手臂水平工作范围面积 | |
| 环境温度/湿度 | 0～ |
| 质量 | |
| 上臂最大承重(J3) | |
| 安装方式 | 地面安装、悬挂安装、壁挂安装 |
| 回原点 | 不需要 |
| 外观颜色 | 手臂：橘红色、底座：黑色 |