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本系统适用于管子-管板的角焊，平焊；
焊接接头材质：碳钢，不锈钢；
管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头，φ50以上需要另购买其他镜头），壁厚在1-5mm之间；
管板材质：碳钢，不锈钢；
管伸出长度：角焊缝4-6mm；
本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度；
本套系统由KUKA机器人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成；
全套系统采用KUKA和华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺，保证高效、稳定、可靠的焊接质量。
智能机器人管板系统性能特点
机器人首先通过激光测定枪头距离管板的距离；
机器人通过照相测得100*100mm范围内的每个管径内径及外径，如此多次照相可测得所有管子的具体位置，并进行后台运算；
机器人持管板焊枪准确、快速到达每个管子所需位置；
焊接程序启动，进行自动管板焊接，在焊接过程中，自动跟踪开启，确保全位置的顺利焊接；
机器人自动计算焊口数量，每焊接设定的焊口数时，报警人工更换钨极；
采用1KG/盘焊丝，机器人报警人工更换焊丝；
整个焊接过程，无需人工干预（除换焊丝和钨极外）；
1个人可管理3-4台机器人的焊接。
智能机器人管板系统技术参数
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可焊材质 |
碳钢、不锈钢、钛合金（需选配托罩） |
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可焊管径（mm） |
Φ10～Φ80 （标配管径φ10-50的镜头，φ50以上需要另购买其他镜头） |
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管板形式 |
管伸出、管平齐、管内缩 |
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旋转速度（rpm） |
0.3～5.9 |
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旋转精度误差 |
≤5% |
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焊炬倾角 |
0º～30º可调 |
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弧长调节间距（mm） |
20 |
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最大送丝速度（mm/min） |
1800 |
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送丝精度误差 |
≤5% |
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弧长精度误差（v） |
≤0.1 |
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保护气体 |
氩气 |
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冷却方式 |
水冷 |
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冷却流量（ml/min） |
≥300 |
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额定电流 |
300A 暂载率 60% |
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重 量（kg） |
12(不含电缆) |