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关于TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：
TAWERS机器人的型号及说明
TAWERS机器人命名规则＞
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
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TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
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TL1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
机器人示教器和控制器
 WG3 更多参数、外形尺寸＞ |
TP 更多参数、外形尺寸＞ |
功能详述
基本功能
- 焊丝自动回抽功能
- 起弧重试功能
- 焊缝搭接功能
- 粘丝解除功能
- 飞行引弧功能
- 摆动功能
- 平移+RT轴平移功能
- 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
- 碰撞检测及柔软性控制功能
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高级功能
- 提升起弧和提升收弧功能
- 焊接导航功能
- 焊接数据管理功能
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焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
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系统配置
系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
系统配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭载TM1400本体：电缆外置型＞
搭载TL1800本体：8Kg负载＞