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单轴水平焊接变位机结构组成：
回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。
技术参数
| 型号 | CPH-10 | |
| 额定负载 | 1000kg | |
| 变位回转盘直径 | 800mm | |
| 回转角度 | ±360° | |
| 额定转速 | 55°/S | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 回转盘高度 | 600mm | |
| 供电等级 | 三相200V,±10% 50HZ | |
| 绝缘等级 | H | |
协调运动方式：
1、同步协调：同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置；
2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
单轴水平焊接变位机产品优势：
1、更好地呈现焊缝，提高焊接精度；
2、实现自动化拖拽焊件，提高焊接效率；
3、工作台灵活旋转，提高焊接灵活度；
4、解放了工人的劳动强度；
5、环境适应性强，在恶劣的环境中轻松焊接；
6、适应于批量焊接生产；
7、实现成本控制。