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L型焊接机器人结构组成：
底座平台、头箱、L型支撑臂、减速机、立柱、回转台、控制系统等。
技术参数：
| 型号 | CPL-05 | |
| 额定负载 | 500kg | |
| 翻转变位直径 | 1500mm | |
| 水平回转直径 | 1200mm | |
| 第一轴回转角度 | ±180° | |
| 第二轴翻转角度 | ±360° | |
| 第一轴额定回转速 | 50°/S | |
| 第二轴额定翻转速 | 70°/S | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 换位轴心高度 | 1000mm | |
| 供电等级 | 三相200V,±10% 50HZ | |
| 绝缘等级 | H | |
L型焊接机器人产品优势：
1、智能控制系统，与焊接机器人实现协调运动，灵活性高；
2、具有较大的开敞空间，多种变换位置；
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作；
4、明确产品的生产周期；
5、额定负载范围内焊接稳定性好；
6、有效地减少焊件变形；
7、提高焊接效率；
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。
适用范围：
L型焊接变位机适用范围较广，针对结构较大、焊缝复杂、负载较大的结构件，在额定负载的情况下可以实现稳定焊接，对于中小型结构更复杂的结构件，更显示出自身的优势，可以变换不同方位进行焊接，同时占地面积较小，应用于不同的焊接环境中。