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滑枕移动式落地铣镗床有自由伸出的镗轴，保留了落地镗床的全部功能。滑枕内装有铣轴，铣轴端可以安装铣刀，并可以安装直角铣头、万能铣头、伸长铣头及平旋盘等多种特殊附件，使机床不仅能实现大直径及大平面的重切削，而且能加工很多工件的内腔、内腔侧面、内腔孔及大端面止口。如配合回转工作台使用，可在一次装夹内完成多面多工序加工。采用数控四轴联动技术可完成空间位置面加工及曲面外轮廓的加工。
THG6920B/100x80型数控落地铣镗床为滑枕移动式数控落地铣镗床，主轴卧式布置。方滑枕在封闭的主轴箱方孔内水平移动；铣轴安装在方滑枕内带动镗轴作旋转运动，镗轴在铣轴内可沿轴向移动。
机床主轴电机采用交流主轴电机，主传动为单独的传动箱体，固定在滑枕上，并随滑枕前后移动，可以简化传动链，提高传动效率和精度。主传动齿轮均为磨削齿轮，精度高，传动平稳噪声低。主传动由交流伺服主轴电机驱动，经机械三档齿轮变速后，驱动铣轴带动镗轴同步旋转。主传动经电气无级调速，串接三档齿轮变速，使主轴即满足转速要求，又提供足够的扭矩。机械变速由油缸带动拔叉推动滑移齿轮，改变啮合位置实现。电气限位开关检测滑移齿轮的啮合位置，只有啮合位置正确才能使主传动被启动。
立柱固定在滑座上，滑座带动立柱做X向进给移动，伺服电机驱动的进给箱装在滑座腔内，进给箱伸出的双齿轮与固定在床身上的精密齿条啮合，消隙的双齿轮带动滑座及其上的部件做进给运动。进给由双伺服电机+双减速器驱动齿轮与固定在床身上的精密齿条啮合，由系统控制伺服电机实现消隙。
Y、Z、W轴向传动采用滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母采用预紧措施，丝杠采用预拉伸措施。增加传动系统的刚度，提高数控轴线的定位精度。
THG6920B/100x80型数控落地铣镗床X、Y、Z轴线均采用恒压式闭式静压导轨，各静压点调整方便，移动部件运动平稳。移动导轨装有磨擦系数低、耐磨性强的锌基耐磨合金导轨板。
