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三辊式导轨校直机概述：
通过Z轴伺服电机控制滑块及压辊上下浮动，调节压力。X轴伺服电机控制辊子滚速，提供矫直动力。
通过上下三辊子完成上下面矫直，侧面四辊子确保导向并提供左右矫直。
X轴和Z轴伺服电机之间的配合控制完成，确保矫直误差小。
PLC编程配合触摸屏人机界面交互完成设备动作的简洁操作，定义导轨屈服强度，定义校直速度，物料更换时间等动作参数。
三辊式校直难点在于导轨行进过程中屈服强度的变化，通过伺服控制及算法优化可以达到一个较好的校直效果。
三辊式校直机兼顾了矫直精度，操作简化程度，以低能耗换取高校直效果，解决了传统矫直机能耗高，需熟练工操作，操作复杂等缺点，大大提高生产效率。
三辊式导轨校直机技术参数：
| 序号 | 参数 | 单位 | 大小 |
| 1 | 前后矫直范围 | mm | 800-6000 |
| 2 | 左右矫直范围 | mm | 20-100 |
| 3 | 矫直厚度 | mm | 10-35 |
| 4 | 工作台尺寸 | mm | 600*900 |
| 5 | 辊子规格 | mm | 直径80-240 |
| 6 | 台面距地面上高度 | mm | 650 |