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一、产品亮点
1、工作半径可达2008mm。
2、能够适应范围比较大的作业。
3、长臂构造，作业效率更高。
4、同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间相互干扰，更容易取得焊接姿态。
5、OTC多功能焊接机器人应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运等多功能领域，能够应对生产加工中的各种要求。
二、应用领域及优势
OTC多功能焊接机器人可满足切割、焊接、涂胶、喷漆、搬运、码垛等功能，适合生产线使用。
技术参数
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· 型号 |
FD-B4L |
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轴数 |
6 |
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最大负载量 |
4 kg |
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工作半径（r） |
2,008 mm |
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位置重复精度 |
±0.08 mm |
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驱动功率 |
4650 W |
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动作范围 |
基本轴 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155° — +100° |
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J3 |
-170° — +190° |
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手臂轴 |
J4 |
±155° |
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J5 |
-45° — +225° |
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J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本轴 |
J1 |
3.40rad/s(195°/s),3.05rad/s(175°/s |
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J2 |
3.49rad/s(200°/s) |
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J3 |
3.49rad/s(200°/s) |
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手臂轴 |
J4 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J6 |
10.5rad/s(600°/s) |
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动作范围的截面面积 |
6.37m2 * 340° |
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周围温度+湿度 |
0-45℃，20-80%RH（无冷凝） |
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本体重量 |
277 kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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本体颜色 |
白色 |
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