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由于采用更高级的伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在最佳加速方式下运行，节省工作时间。
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广。
操作方便，便于用户使用。
试教盒体积小、轻巧、使用方便，在试教盒上可以方便地中、英文切换。
应用领域及优势
可满足切割、焊接、涂胶、热喷漆、搬运、码垛等功能，适合生产线使用
技术参数
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型号 |
FD-V6L |
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轴数 |
6 |
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最大负载量 |
6 kg |
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工作半径（r） |
2008 mm |
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位置重复精度 |
±0.08 mm |
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驱动功率 |
5000 W |
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动作范围 |
基本轴 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155° — +100° |
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J3 |
-170° — +260° |
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手臂轴 |
J4 |
±180° |
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J5 |
-50° — +230° |
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J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本轴 |
J1 |
3.40rad/s(195°/s),3.05rad/s(175°/s |
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J2 |
3.49rad/s(200°/s) |
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J3 |
3.49rad/s(200°/s) |
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手臂轴 |
J4 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J6 |
10.82rad/s(620°/s) |
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动作范围的截面面积 |
7.48m2 * 340° |
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周围温度+湿度 |
0-45℃，20-80%RH（无冷凝） |
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本体重量 |
273 kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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本体颜色 |
白色 |
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