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机械手光纤激光焊接机产品特点:
名称
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规格
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数量
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单位
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备注
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激光电源
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专用恒流高频脉冲光纤激光电源
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1
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套
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激光器
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Nd:YAG激光器
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1
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套
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冷却系统
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水冷
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1
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套
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传输光纤
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600um
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1
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支
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准直聚焦头
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100mm×100mm焦距
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1
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套
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名称 机型 |
FWA40-1E
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外形尺寸(长×宽×高)
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1120mm×585mm×1000mm
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激光器
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YAG
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波长
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1064nm
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泵浦源
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氙灯
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最大功率
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400W
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最大单脉冲能量
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80J
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激光能量稳定性
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< 5%
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分光方式
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能量分光和时间分光
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光纤芯径
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600um
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光纤数量
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最多6支
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控制系统
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MCU+CPLD+彩色触摸屏
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脉冲宽度
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0.1~50.0ms
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连续频率
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0~200Hz
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控制方式
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电流反馈
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加工效果
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焊接
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焊点大小
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0.4~2mm
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焊接深度
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0.1~2mm
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观察系统
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瞄准定位
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红光指示
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冷却系统
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分体式外循环水冷
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冷却功率
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5P冷水机
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冷水机尺寸(长×宽×高)
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630mm×380mm×760mm
850mm×250mm×1100mm
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电力系统
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12kW,三相
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供电输入
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380V±10%,50Hz,35A
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耗材
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氙灯、离子交换树脂、保护镜片、保护气
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可选配件
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400um光纤、聚焦镜头、工作台、CCD观察器
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项目名称: | 参数规格 |
型号: | AII-V6 |
结构: | 竖直铰接式 |
轴数: | 6 |
最大负载能力: | 6KG |
重复定位精度: |
±0.08mm
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驱动方式: | 交流伺服电机 |
驱动能力: | 2600w |
位置反馈: | 绝对编码器 |
工作范围(J1-J6各轴如下,J1为最底部旋转轴,依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6) | |
J1: |
±170°(±50°)
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J2: | -155°~+90° |
J3: | -170°~+190° |
J4: | ±180° |
J5: | -50°~+230° |
J6: | ±360° |
最大速度(J1-J6各轴如下,J1为最底部旋转轴,依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6)
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J1: | 210°/s(190°/s) |
J2: | 210°/s |
J3: | 210°/s |
J4: | 420°/s |
J5: | 420°/s |
J6: | 620°/s |
许用扭矩(J4-J6各轴如下) | |
J4: | 11.8N·m |
J5: | 9.8 N·m |
J6: | 5.9N·m |
许用转动惯量(J4-J6各轴如下) | |
J4: | |
J5: | |
J6: | |
手臂水平工作范围面积 | |
环境温度/湿度 | 0~ |
质量 | |
上臂最大承重(J3) | |
安装方式 | 地面安装、悬挂安装、壁挂安装 |
回原点 | 不需要 |
外观颜色 | 手臂:橘红色、底座:黑色 |