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智能机器人管板系统
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  • 起订量:1 套
  • 可售数量: 1000 套
  • 支持批量采购
  • 发布时间:2022-04-28 08:54

产地:江苏 苏州市 | 归属行业:自动焊接设备

品牌:昆山华恒焊接

有效期至:长期有效

联系人: 销售热线 (女士) 

手机:

联系地址:江苏省昆山市博士路1588号

商铺网址: http://www.hotwork-china.com/index.php?homepage=huahengweld

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  • 所在地:江苏 苏州市

 智能机器人管板系统概述

 
本系统适用于管子-管板的角焊,平焊;
焊接接头材质:碳钢,不锈钢;
管材规格:管径在10-80mm(标配管径φ10-50的镜头,φ50以上需要另购买其他镜头),壁厚在1-5mm之间;
管板材质:碳钢,不锈钢;
管伸出长度:角焊缝4-6mm;
本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制,提高生产效率,降低劳动强度;
本套系统由KUKA机器人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成;
全套系统采用KUKA和华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺,保证高效、稳定、可靠的焊接质量。
 
智能机器人管板系统性能特点
 
机器人首先通过激光测定枪头距离管板的距离;
机器人通过照相测得100*100mm范围内的每个管径内径及外径,如此多次照相可测得所有管子的具体位置,并进行后台运算;
 机器人持管板焊枪准确、快速到达每个管子所需位置;
焊接程序启动,进行自动管板焊接,在焊接过程中,自动跟踪开启,确保全位置的顺利焊接;
机器人自动计算焊口数量,每焊接设定的焊口数时,报警人工更换钨极;
采用1KG/盘焊丝,机器人报警人工更换焊丝;
 整个焊接过程,无需人工干预(除换焊丝和钨极外);
1个人可管理3-4台机器人的焊接。
 
智能机器人管板系统技术参数

可焊材质

碳钢、不锈钢、钛合金(需选配托罩)

可焊管径(mm)

Φ10~Φ80

(标配管径φ10-50的镜头,φ50以上需要另购买其他镜头)

管板形式

管伸出、管平齐、管内缩

旋转速度(rpm)

0.3~5.9

旋转精度误差

≤5%

焊炬倾角

0º~30º可调

弧长调节间距(mm)

20

最大送丝速度(mm/min)

1800

送丝精度误差

≤5%

弧长精度误差(v)

≤0.1

保护气体

氩气

冷却方式

水冷

冷却流量(ml/min)

≥300

额定电流

300A  暂载率 60%

重    量(kg)

12(不含电缆)

 


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