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不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。
不锈钢焊接机器人结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 10KG | |
最大工作半径 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 135°/s | |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 23.8Nm | |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.79kgm2 | |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
环境温度 | 0~45℃ |