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氩弧焊机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体,提高了焊接的稳定性能,帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
氩弧焊机器人结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
技术参数
手腕额定负载 | 16KG | |
最大工作半径 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 160°/s | |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±160° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 26.9Nm | |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.82kgm2 | |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ |