OTC多功能焊接机器人灵巧&操作简便,节拍时间缩短,控制柜小型化,控制器基于PC机,轻便的试教盒,功能强大,可满足切割、焊接、涂胶、喷漆、搬运、码垛等功能,适合生产线使用。
技术参数
· 型号 |
FD-B4L |
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轴数 |
6 |
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最大负载量 |
4 kg |
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工作半径(r) |
2,008 mm |
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位置重复精度 |
±0.08 mm |
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驱动功率 |
4650 W |
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动作范围 |
基本轴 |
J1 |
±170°(±50°) |
J2 |
-155° — +100° |
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J3 |
-170° — +190° |
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手臂轴 |
J4 |
±155° |
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J5 |
-45° — +225° |
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J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本轴 |
J1 |
3.40rad/s(195°/s),3.05rad/s(175°/s |
J2 |
3.49rad/s(200°/s) |
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J3 |
3.49rad/s(200°/s) |
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手臂轴 |
J4 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33rad/s(420°/s) |
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J6 |
10.5rad/s(600°/s) |
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动作范围的截面面积 |
6.37m2 * 340° |
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周围温度+湿度 |
0-45℃,20-80%RH(无冷凝) |
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本体重量 |
277 kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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本体颜色 |
白色 |