机器人行走系统

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    一、产品简介

    机器人行走加变位机系统，包括行走机构、变位机和机器人。机器人行走系统的加入，使机器人能够在特定的路线上移动，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径，很好的解决了工业机器人工作范围不够大，无法对一些大型零部件进行加工的问题。复杂空间轨迹的焊接一般需要变位机的参与，加入变位机能够尽量保证焊缝处于船型焊状态，有利于焊缝成型。通过与行走系统的配合及变位机的加入，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。

    二、产品优势

    焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。整个机构具有封闭性，可避免焊接飞溅物的损伤。柔性强，安全可靠。能够安装各种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作。

    三、应用场景

    机器人行走系统主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域，组合焊接工装在焊接生产的不断使用，并且极大的提高的生产效率。